猿の顔に狸の胴体、虎の脚に蛇の尾を持つ妖怪。猫の頭、虎の胴体、鶏や狐の尾、狸の脚を持つ妖怪として描かれることもあり、『平家物語』『源平盛衰記』などに登場する。
とても不気味な声で「ヒョーヒョー」と鳴くと言われており、それはトラツグミという鳥の鳴き声に似ているとされている。現代では鵺はトラツグミそのものであるとされることも。平家物語では鵺の不気味な鳴き声を恐れた天皇が病にかかってしまったため退治された。別表記に鵼、夜鳥、奴延鳥などがある。
かつてビートルズの『Let It Be』が主題歌だったことで話題を呼んだ角川映画『悪霊島』のキャッチコピーが「鵺の鳴く夜は恐ろしい…」だったことで、なんとなく不気味なイメージを持つ人も多い。作品中のダイイング・メッセージとして録音された言葉も「鵺の鳴く夜は気をつけろ」だったが、鵺としてはいい迷惑…?